시공사례
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자동제어시스템
제어 대상을 자동으로 제어하는 시스템이라는 뜻으로, 이러한 제어장치를 포함한 시스템을 설계하고 활용하는 학문 분야이다. 센서: 측정 대상물로부터 감지 또는 측정하여 그 측정량을 전기적 신호 또는 광학적인 신호로 변환하는 장치이다. 유압시스템: 밀폐된 관 안에 기름을 넣고 유압펌프, 실린더 및 밸브를 이용하여 압력을 조정하는 방식으로 위치 및 속도 제어 등을 할 수 있는 시스템이다. 전동기를 사용한 제어시스템에 비하여 큰 힘을 요구하는 경우에 사용한다. PID 제어기: 제어계에서 발생한 오차를 P(비례), I(적분), D(미분)의 3항 동작을 조합시켜서 사용하는 제어 방식으로 산업체에서 널리 사용되고 있다. 비선형 제어계: 제어계의 구성요소가 비선형 특성을 가지고 있는 제어계로 선형제어계에 비하여 해석 및 제어가 어렵다. |
